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PASSO A PASSO

Passo 1
Fure a tábua na posição do eixo de suporte do braço e passe um segmento de barra rosqueada de aproximadamente 6 cm. Com porcas e arruelas no interior de três rolamentos sobrepostos, e com o auxílio de uma chama, encaixe os rolamento no interior do cano de PVC.
Figura 1

Passo 2
Com os segmentos de barra rosqueada de 11cm, utilizando porcas e arruelas, fixe os segmentos de cano previamente furados.

Figura 2

Passo 3
Preparo das seringas: perfure o êmbolo em quatro pontos;perfure o suporte da seringa em dois pontos. Utilize para isso um pedaço de arame aquecido com a chama segurando a seringa com um alicate.
Figura 3

Montando o sistema hidráulico: conecte a seringa sem seu respectivo êmbolo ao equipossoro preenchendo ambas com água e evitando a presença de bolhas de ar.

Após o preenchimento, conecte o êmbolo à seringa e na outra extremidade conecte a outra seringa completamente comprimida.
Figura 4

É interessante cortar a mangueira do equipossoro no tamanho aproximado do comando, não esquecendo que o braço terá que girar. Logo é importante deixar uma pequena sobra que permita esse movimento de rotação.

Figura 5

Passo 4
Com o sistema hidráulico contendo a seringa de 20 ml monte a garra de acordo com o exemplo. Figura 6

Figura 7

Passo 5
Encaixe as peças de madeira com furos para a fixação do êmbolo da seringa que moverá as articulações do braço.

Figura 8

Figura 9

Amarre à peça de madeira, um êmbolo já conectado ao sistema hidráulico.

Figura 10

Fixe as peças de PVC que sustentarão a ponta da seringa já conectada ao sistema hidráulico. Figura 11

Figura 12

Prenda à tábua de madeira, as barras de 6/16 medindo 11 cm com porcas e arruelas.
Figura 13

Com a barra 5/16 de 35 cm monte o sistema de alavancas de acordo com a imagem.

Figura 14

A perfuração no cano de PVC para passagem do eixo deve ser de aproximadamente 6,5 à 7 cm para que o êmbolo seja acionado