Transferência de Peças

TRANSFERÊNCIA DE PEÇAS

FUNCIONAMENTO

Ao pressionar o botão “S” (start), inicia-se o ciclo e uma peça cai activando “S1”, que faz actuar o cilindro “A” que empurra a peça para a frente.
Quando a peça bate em ”S3”,activa o cilindro “B” que a vai empurrar para um tapete de evacuação, e faz recuar o cilindro “A” para a sua posição inicial, ficando este preparado para novo ciclo.
O cilindro “B” depois de empurrar a peça para o tapete de evacuação, bate em “S5” que o faz recuar para a sua posição inicial, mantendo-se assim até à próxima peça.
Para que todo o sistema comece a funcionar, são necessárias as seguintes condições: o cilindro ”A” e o cilindro “B” têm de estar a pressionar os fins de curso “S2” e “S4” respectivamente e o botão de stop/emergência normalmente fechado. Este botão pode ser pressionado a qualquer altura e faz parar todo o sistema, fazendo-o regressar à sua posição inicial com todas as condições necessárias para o começo de um novo ciclo.

ENTRADAS

S1: Activa o cilindro “A” para a frente
S2: Condição Inicial
S3: Faz descer o cilindro “B”
S4: Faz cair nova peça
S5: Faz subir o cilindro
S: Inicia o ciclo
EM: Botão de emergência/stop

SAÍDAS

A+: Cilindro “A”
A-: Cilindro “A”
B+: Cilindro “B”
B-: Cilindro “B”

ETAPAS

E0: 200.00
E1: 200.01
E2: 200.02
E3: 200.03
E4: 200.04

EQUAÇÕES

E0= (E1+E2+E3+E4). EM [Set E0; Rset E1.E2.E3.E4]
E1= E0.S2.S.EM.S4 [Set E1; Rset E0]
E2= E1.S1.EM [Set E2; Rset E1]
E3= E2.S3.EM [Set E3; RsetE2]
E4= E3.S5.S2.EM [Set E4; Rset E3]