trabalho
Braço Hidráulico
Grupo:
Alan Felipe
Anderson
Antonio
Carlos Aberto
Rafael Luis
Rondinele Motta
ENGENHARIA DE PRODUÇÃO 2ºB
Lorena, 18 de setembro de 2013
Sumario
1.Objetivo
2.Introdução
3. Teorema de Pascal
4.Ata da Reunião
5. Passo a Passo
1) Objetivo
Neste trabalho iremos realizar a construção de um braço hidraulico, fabricada através de material de fácil acesso, afim de simplificar um robô industrial mediante uso do princípio de Pascal e estudo do potencial hidráulico na manipulação de objetos com pesos diversos., possibilitando aos alunos experimentar os conhecimentos teóricos e práticos, com objetivo de integrar todas as disciplinas do curso de engenharia
2) Introdução
O Braço mecânico sera construído com madeira e plástico. Seu funcionamento é com base nos princípios de pascal, onde demonstra que uma variação na pressão aplicada em um fluído ideal confinado é transmitida integralmente para todas as posições do fluído e para as paredes do recipiente que o contém.
No braço mecânico cada articulação é montada com dois cilindros, à força (N) feita na menor é proporcional à sua área, ou seja, bem pequena. Quando o fluido (água) é pressionado para o outro êmbolo, ele produz uma força (N) também proporcional a esta área, de modo que a força será tanto maior quanto maior for a tal área. Quando se pressiona o êmbolo pequeno (do cilindro), é extremamente difícil de impedir que o êmbolo maior suba, pois, como já foi explicada, a força nele é muito maior
3) Teorema de Pascal.
Blaise Pascal (1623-1662) foi um filósofo, físico e matemático Frances que concentrou suas pesquisas em campos como a teologia, a hidrostática, a geometria (Teorema de Pascal) e os estudos das probabilidades e da analise combinatória . A unidade de pressão do SI recebeu o nome de Pascal em sua homenagem.
O princípio de Pascal aproveita os estudos da hidrostática, que mostram