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Seu livro Princípios da Administração Científica , publicado em 1911, é considerado obra clássica na literatura de Administração por representar uma evolução nas idéias sobre a produção, riqueza e relações harmônicas entre empregados e empregadores. Divido em dois capítulos que expõem fundamentos científicos, regras e leis consideradas por ele indispensáveis na busca de um sistema administrativo próspero.
De acordo com os fundamentos da Administração Científica pregados por Taylor ,descritos em seu livro, um dos principais objetivo da administração era o de assegurar o máximo de prosperidade ao patrão e ao mesmo tempo ao empregado e provar que para tal prosperidade os interesses dos mesmos não precisariam ser antagônico ao contrário,a administração científica tem por seus fundamentos a certeza de que os verdadeiros interesses de ambos são um único e mesmo interesse: o de que a prosperidade do empregador não pode existir por muito tempo se não for acompanhada da prosperidade do empregado, e vice-versa.É preciso dar o que ambos desejam: ao trabalhador, aos altos salários, e ao empregador, baixo custo de produção.
Buscando as causas do não aproveitamento total dos operários começou a observar o ambiente organizacional e chegou a alguns fatores : Falta de instrução por parte dos gerentes que deixavam os operários decidirem as formas e os ritmos de trabalho sem