Tensao em eixos
TORÇÃO
PARTE III
Prof. Dr. Daniel Caetano
2012 - 2
Objetivos
• Conceituar e capacitar paa a resolução de problemas estaticamente indeterminados na torção • Compreender as limitações da teoria para o caso de barras maciças de seção não circular
Material de Estudo
Material
Acesso ao Material
Apresentação
http://www.caetano.eng.br/
(Aula 7)
Material Didático
Resistência dos Materiais (Hibbeler) – Parte 1 / 2
Páginas 166 a 174.
RELEMBRANDO:
TORÇÃO E TORQUE
Fórmulas para Torção
• Pelo que vimos até agora...
𝑇. 𝐿 φ= 𝐺 .𝐽
T:
10kN.m
0
𝑇
𝜏𝑀𝐴𝑋 = . 𝑅
𝐽
𝑃 = 𝑇. 𝜔
-
+
0
10kN.m
PROBLEMAS DE TORÇÃO
ESTATICAMENTE
INDETERMINADOS
Prob. Estat. Indeterminados
• Similar àqueles com as tensões axiais...
TA
P
A
D
C
B TB x • Equilíbrio estático?
𝑀𝑥 = 0
−𝑃. 𝐿𝐶𝐷 + 𝑇𝐴 + 𝑇𝐵 = 0
1 equação
2 incógnitas
Compatibilidade de Deslocamentos
• Esforços axiais: compatib. Dos alongamentos
𝑃. 𝐿 δ= 𝐸 .𝐴
• Torções: compatibilidade das rotações
𝑇. 𝐿 φ= 𝐺 .𝐽
Prob. Estat. Indeterminados
• Redesenhemos a barra em 2D
TA
P
A
D
C
B TB x TA
A
T = P.LCD
C
B
TB
Prob. Estat. Indeterminados
• Vamos dividir nos diagramas de corpo livre
TA
T = P.LCD
A
B
TB
C
TA
TA
A
C
TB
TB
C
B
• Pela estática: 𝑇𝐴 = 𝑃. 𝐿𝐶𝐷 − 𝑇𝐵
• Compatibilidade?
– Ponto C é o mesmo em duas barras... Logo...
– φC,A = φC,B
Prob. Estat. Indeterminados
• Calculando as rotações
TA
TA
A
TB
TB
C
C
φC,A = φC,B φ𝐶,𝐴 • Logo...
𝑇𝐴 . 𝐿𝐴𝐶 𝑇𝐵 . 𝐿𝐵𝐶
=
=
= φ𝐶,𝐵
𝐺 .𝐽
𝐺 .𝐽
𝑇𝐵 . 𝐿𝐵𝐶
𝑇𝐴 =
𝐿𝐴𝐶
B
Exemplo
• Considere o eixo maciço abaixo
A
500 N.m
0,2m
800 N.m
0,3m
1,5m
B x • Calcule as reações, sabendo que: o diâmetro
D=20mm, G=75GPa
Exemplo
• D=20mm
TA
G=75GPa
C
D
800 N.m B
A500 N.m
0,3m
1,5m
0,2m
• Equilíbrio estático
𝑀𝑥 = 0
𝑇𝐷 − 𝑇𝐴 − 𝑇𝐵 − 𝑇𝐶 = 0
𝑇𝐵 = 𝑇𝐷 −𝑇𝐶 − 𝑇𝐴
TB x Exemplo
• D=20mm
TA
G=75GPa
C
D
800 N.m B
A500 N.m
0,3m
1,5m
0,2m
TB x • Qual a compatibilidade?
•