TECNOLOGIA

TRABALHO PROCESSOS DE FABRICAÇÃO III

ROBÔS
Processos de Produção CNC

Introdução Desde a primeira revolução industrial o homem vem sentindo uma necessidade cada vez maior de ampliar seus processos produtivos, de modo que se produza um maior número de produtos em um curto espaço de tempo, sem que a qualidade seja comprometida. Isso porque a tendência de mercado é que os estoques se tornem cada vez menores, evitando o acumulo de ‘”dinheiro” em várias unidades de um único produto, ao qual não se sabe ao certo quando serão vendidos. Deste modo só se produz oque já tem um comprador. A exigência de precisão foi outro fator que contribuiu para a automação de serviços, ou seja, os robôs realizam determinadas tarefas em um menor espaço de tempo e com uma qualidade superior à humana. Além disso, o uso de robôs diminui a exposição do homem a riscos, já que são capazes de realizar tarefas que quando efetuadas por nós são muito danosas à saúde, como: solda, carregamento de peso, etc...

Os robôs industriais seguem o mesmo princípio de controle das máquinas ferramenta CNC, mas sua estrutura mecânica é bastante diferente. A idéia principal é a de que os robôs são máquinas controladas numericamente, destinadas a executar uma grande diversidade de operações.

A maior parte dos robôs, espalhados pelo mundo, desenvolve atividades, de soldagem, manipulação de peças e pintura.

Classificação

Um conceito importante no estudo dos robôs é o de volume de trabalho, ou seja, o conjunto de todos os pontos que podem ser alcançados pela garra de um robô, durante sua movimentação. Assim, os componentes que fazem parte do seu local de trabalho devem ser arranjados para ficarem dentro desse volume de trabalho.

Os robôs são classificados de acordo com o volume de trabalho. Assim, existem os robôs cartesianos, cilíndricos e articulados.

Funcionamento

A grande