Tecnologia em automação
Para entendermos a lógica de um PLC é de extrema importância abordar o princípio de um componente eletromecânico denominado relé, pois alguns anos atrás essa tecnologia foi responsável por controlar muitos processos industriais, onde a tecnologia de um PLC tem por base a utilização do mesmo.
Este componente é acionado através de uma corrente percorrendo a uma bobina, denominando-o um circuito de comando, operando tradicionalmente a uma tensão reduzida. A bobina a ser percorrida por uma corrente gerará um campo magnético, o contato mecânico associado à bobina deixará o seu estado de repouso, proporcionado pela mola, e fechar o circuito que alimenta a carga a controlar. Até a introdução dos PLC’s o controle de aplicações industriais era feito com este tipo de dispositivo.
O ponto mais crítico na utlização deste tipo de “controlador” é a questão da durabilidade, fiabilidade e versatilidade, por se tratar de um dispositivo eletromecânico.
CAPÍTULO I
1 EVOLUÇÃO HISTÓRICA DOS PLC’s
Os PLC’s (Programmable Logic Controllers, ou Controladores Lógicos Programaveis) são elementos fundamentais dos modernos sistemas de automação industrial.
Hoje em dia os PLC’s podem desempenhar funções de controle local de baixos níveis de subsistemas, coordenação geral do sistema de automação industrial, aquisição e processamento de dados, gestão de comunicações, e etc.
No inicio entretanto, os PLC’s pretendiam ser uma alternativa mais flexível à lógica elétrica e baseada em temporizadores (timers).
O PLC foi inicialmente concebido e, 1968, O trabalho foi iniciado por um grupo de engenheiros pertencentes à divisão Hydramatic, General Motors (GM).
Os seguintes critérios foram inicialmente estabelecidos pela GM para a primeira geração de PLC’s:
- A máquina deveria ser facilmente programada.
- A aplicação de software deveria poder ser modificada facilmente, de