sistema solar
O astrônomo e matemático grego, Aristarco de Samos, foi o primeiro a afirmar que a Terra gira em torno do Sol ao mesmo tempo que gira em torno dela mesma. Porém o sistema geocêntrico de Ptolomeu, astrônomo e matemático grego, foi adotado pela religião e pela filosofia, dominou durante a Idade Média e só foi deposto no Séc. XVI com Nicolau Copérnico, Galileu Galilei, Giordano Bruno e Johannes Kepler.
De acordo com o modelo geocêntrico de Ptolomeu , a Terra situava-se no centro do Universo e os outros giravam em torno dela, em movimento circular, presos por esferas transparentes.
O modelo geocêntrico tornou-se muito popular. Foi adotado pela religião cristã e publicado por teólogos, filósofos, escritores e muitos foram as fantasias criadas a partir dele.
Apoiado pela Igreja durante toda a Idade Média, o modelo de Ptolomeu impediu o progresso da astronomia durante mais de um milénio. Somente em 1543, 1800 anos depois de Aristarco, o Sol voltou ao centro do universo. Nicolau Copérnico, um clérigo polaco, publicou uma nova hipótese explicativa do movimento aparente dos planetas: no centro do universo passava a estar o Sol, enquanto a Terra passava a ser apenas mais um dos planetas, o terceiro a contar do Sol, movendo-se numa órbita circular. Copérnico apresentou esta teoria na sua obra De Revolutionibus Orbium Coelestium em 1543, o ano da sua morte. Anos mais tarde, Galileu e Bruno viriam a ter graves problemas com a Inquisição precisamente por também adoptarem este modelo heliocêntrico.