Simulação de motor CC no Psim

Simulação Motor CC
Dado o circuito da Figura 1:
Figura 1: Circuito de Simulação de Acionamento Motor CC

Com especificações a seguir da Figura 2.
Figura 2: Parâmetros do motor CC

Responda o que é pedido:
a) Qual é o método de excitação do circuito de campo?
- Excitação Shunt.

b) A partir do equacionamento do motor dcm (no PSIM), determine o valor de Laf?

:.

0,572 H
c) Calcule o conjugado nominal (Tem) em regime permanente do motor?

9,12 N/m
d) Simule o circuito apresentado e obtenha as curvas do Tem, da ωm, da Ia e da If e comente os resultados obtidos confrontando-os com os valores teóricos esperados?
Figura 3: Simulação do circuito

Os valores apresentados na Figura 3 apresentam valores muito próximos aos cálculos em sala para esta simulação.
A corrente de armadura apresenta valor de 200A de pico na partida e diminui de forma exponencial até alcançar o valor nominal de 10A em regime permanente. Como o torque é diretamente proporcional a corrente de armadura as 2 curvas (Ia e Tem) apresentam mesmas características, e que ambas as curvas são inversamente proporcionais à velocidade de aceleração do motor, quanto maior a velocidade menor a corrente e o torque até a velocidade alcançar o seu valor nominal de 1200 rpm quando o motor passa a operar em regime permanente. A corrente de campo tem o seu valor no cálculo pela fonte sobre a resistência de campo e seu valor será fixo.
e) Apresente e comente as curvas de Tem x Ia e ωm x Ia.
Figura 4: Tem x Ia

Pelo gráfico da Figura 4 podemos observar o comportamento linear do conjugado do motor
(Tem) em relação a variação da corrente de armadura(Ia). Este comportamento de resposta do conjugado pelo valor da corrente é o esperado conforme teoria estudada em sala sobre o motor CC com excitação shunt, pela equação
.

Figura 5: Velocidade(ns) x Ia

Pelo gráfico da Figura 5 podemos observar que o aumento da corrente provoca uma diminuição da velocidade do motor, sendo então essa