Modelo de Apresentacao

Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
Electrónica Industrial 2006/2007

Controlo de Motor CC
Relatório

1. INTRODUÇÃO

O objectivo deste trabalho é o estudo e simulação de um sistema de controlo de um motor de corrente contínua de 24V (MAXON RE40). O sistema deve permitir controlar a velocidade e o sentido de rotação do motor, bem como limitar a corrente de arranque. Neste trabalho estão incluídas as seguintes tarefas:
1) Escolha da topologia do conversor;
2) Escolha dos semicondutores;
3) Dimensionamento dos dissipadores;
4) Dimensionamento do circuito de comando;
5) Dimensionamento do circuito de controlo;
6) Simulação do conversor com uma carga associada (PSIM)
7) Simulação do “drive” com os semicondutores (PSPICE)
8) Simulação do dissipador (PSPICE)

2. REALIZAÇÃO EXPERIMENTAL

2.1 Fundamentos

Análise de funcionamento do motor:

As equações que descrevem o funcionamento do motor são:

{ TE = TLOAD + J. + B.𝜔

TE – binário gerado motor w - velocidade angular kt – constante de binário do motor ke – constante de tensão do motor kE = ke.If kT = kt.If
Se assumirmos um regime estacionário, não há variação de corrente, logo:

 =  = 

Analisando a expressão para a velocidade angular do rotor conclui-se que, excluindo a queda de tensão em Ra, w mantém-se constante independentemente da carga aplicada ao motor. O controlador deve regular não só a velocidade do motor como também o sentido de rotação. Para além disso, devemos ter em consideração que em qualquer dos sentidos de rotação a corrente pode ter sentidos opostos, conforme o motor esteja a funcionar normalmente ou então como gerador,