Sensores e dispositivos de uma colheitadeira de grãos

SENSORES E DISPOSITIVOS DE UMA COLHEDORA DE GRÃOS
Christian Menegaz e Elias Marcante

Em uma colhedora de grãos utilizada na agricultura de precisão é empregado diversos recursos eletrônicos com alta tecnologia, para a captação de dados e a para sua interpretação. Estes recursos estão sendo cada vez mais explorados e desenvolvidos, a fim de auxiliar e aumentar a produtividade das colheitas. Dentre os principais componentes utilizados nessas máquinas estão: monitores, que fornecem informações ininterruptas e instantâneas, de rendimento, perda, umidade, área trabalhada, mapas de produtividade, entre outras informações; que são alimentados de dados através de vários sensores eletrônicos distribuídos pelos sistemas da máquina. Antigamente as colheitadeiras mecânicas de grãos já possuíam alguns tipos de sensores, mais rudimentares, por essas máquinas não possuírem um sistema elétrico que comportasse muitos dispositivos eletrônicos, elas possuíam os componentes eletrônicos essenciais para o seu funcionamento. Apesar de rudimentares, esses sensores e dispositivos instalados nessas máquinas, já auxiliavam na colheita dos grãos, alguns deles podem ser encontrados ainda nas mais sofisticadas colhedoras da atualidade. A exemplo disso pode ser mencionado os sistemas de catracas instalados nas diversas polias e correias existentes nos sistemas mecânicos das colheitadeiras, tanto nas mais rudimentares e simples como nas mais sofisticadas e avançadas, tecnologicamente. Outro sistema que ainda é encontrado em várias colheitadeiras da atualidade é o sistema de coleta de pedras. Apesar de já existir vários sensores para evitar a entrada de pedras no cilindro das máquinas, a caixa-de-pedra é encontrada em muitas máquinas com altas tecnologias, por se tratar de um sistema que evita danos maiores nos outros sistemas da máquina. As colhedoras de grãos, da fabricante norte americana John Deere, aplicadas na agricultura de precisão possuem um sistema exclusivo para esse fim, o sistema