SEMA FORO INTELIGENTE

SEMÁFORO INTELIGENTE –
UMA APLICAÇÃO DE APRENDIZAGEM POR REFORÇO
G
ABRIEL
M.

C
OSTA
, G
UILHERME
S. B
ASTOS
Centro de Referência em Tecnologias da Informação, Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologias da Informação, Universidade Federal de Itajubá Av. BPS, 1303. Itajubá-MG E-mails: [e-mail], [e-mail] Abstract-
Considering the great development and growth of the country, a major problem that can be denoted in the cities of medium and large is the chaotic traffic of vehicles inside. This problem is often intensified by the poor system of operation of existing traffic lights. This proposal presents the development of intelligent traffic lights, which aims to control, with Reinforcement Learning techniques, time to open and close the traffic lights at intersections, as well as the relationship between the percentage of time involved traffic lights, maximizing the flow of vehicles. For this purpose, several simulations were performed in software SimEvents® (MatLab® package), initially considering an intersection with two interdependent traffic lights. We performed a modeling of the junction by Reinforcement Learning methods, seek- ing to adapt the time involved in the problem, maximizing the flow of vehicles.
Keywords:
Reinforcement Learning, simulation, traffic flow, intersection.
Resumo
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Com o grande desenvolvimento e crescimento do país, pode-se notar que um dos principais problemas nas cidades de médio e grande porte é a situação caótica do tráfego de veículos em seu interior. Problema este que muitas das vezes é intensificado com o sistema precário de funcionamento dos atuais semáforos. Este projeto tem como proposta o desenvolvimento de um Semáforo Inteligente, que visa controlar, com técnicas de Aprendizagem por Reforço, o tempo de aberto e fechamento dos semáforos em cruzamentos, bem como a rela- ção de porcentagem deste tempo entre os semáforos envolvidos, de modo a maximizar o fluxo de veículos. Para isso,