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3 O AFCS COMO UM PROBLEMA DE CONTROLE
Pode-se dizer que um dos objetivos mais importantes, senão o maior, de um sistema de controle é alterar o comportamento dinâmico de um processo físico de maneira que a resposta do sistema controlado fique mais próxima das exigências do usuário. A maneira pela qual o comportamento dinâmico de um sistema dinâmico em geral é usualmente alterado é a realimentação linear negativa. É importante entender, entretanto, que qualquer lei de controle linear, não importa qual método for usado na sua síntese, pode somente fornecer a resposta de malha fechada requerida à custa de permitir a ocorrência de alguns aspectos indesejáveis na resposta a perturbações. No caso de aeronaves, se as perturbações são externas a ela, tal como ocorre, por exemplo, quando esta encontra turbulência atmosférica, ou quando são introduzidas pelo próprio
AFCS através de ruídos dos sensores, o projeto de sistemas de controle lineares segue os mesmos procedimentos tal qual como se um sistema de controle fosse especialmente projetado para minimizar os efeitos de entradas indesejadas. Relembrar neste caso que o desempenho dinâmico desejado de um sistema de controle com malha fechada para controlar as entradas desejadas é inevitavelmente prejudicado. Embora possa ser alcançado algum compromisso entre uma tolerável resposta desejada de malha fechada a um comando e uma redução dos efeitos das perturbações, tal solução pode ser somente obtida dentro de uma região mais restrita do envelope de vôo da aeronave.
Consequentemente, quando se deseja que uma aeronave voe realizando alguma missão particular, em regiões extremas de seu envelope de vôo, recorre-se freqüentemente a escalonamento de ganhos ou esquemas de controle adaptativos na tentativa de manter a resposta desejada em qualquer condição de vôo a ser encontrada.
Para ver como os requisitos de desempenho podem ser ajustados por meio de sistemas de controle com malha fechada, considere-se o