Robo espiao

Centro Estadual de Referencia em Educação Profissional Escola Técnica Estadual Parobe

CURSO TECNICO EM ELETRÔNICA

Robson Silva Luis Schmal Rosa Rodrigo Fernandes de Moura Thiego Rover Flor Apolo Atamine Juceli da Silva Slodkowski

Professor orientador: Simone Anastácia Sawosz

ROBÔ ESPIÃO

Porto Alegre 2011

1. INTRODUÇÃO O objetivo do projeto é elaborar e montar um veículo elétrico com a finalidade de obter imagens e áudio em tempo real a uma distância segura. Sendo seus comandos realizados a qualquer distancia por qualquer telefone, a princípio esse robô poderá ser comandado por qualquer local onde tenha sinal de celular. A idéia inicial surgiu nas aulas de Teleprocessamento onde tivemos algumas explicações sobre sinais DTMF emitidos nas ligações telefônicas. Este assunto nos fez pensar e imaginar uma forma de usar este sinal como forma de comando de alguma potência. Então no ano de 2009 nas aulas, aproveitamos para pesquisar mais profundamente o assunto e fizemos testes práticos e concluímos que realmente é possível usar este sinal para comandar uma carga. Nos tópicos abaixo vamos explicar como tudo iniciou e como foi desenvolvido. No tópico metodologia explicamos como foi passo a passo a elaboração do projeto.

2. METODOLOGIA As primeiras pesquisas foram feitas para descobrir no que e como utilizar o sinal de DTMF. Nas pesquisas feitas descobrimos um CI, que recebe na sua entrada o sinal DTMF e transforma o mesmo em valores binários, ou seja, entrada com um valor de freqüência e saída com valores binários.

Depois de estudar o datasheet deste CI, utilizamos os valores binários da sua saída para controlar chaveamentos de tensão que servem para comandar alguns reles e ou transistores, aonde vimos ser possível controlar algo com uma potencia maior. Com essa parte da pesquisa pronta foi possível idealizar nosso projeto desenvolvendo um circuito elétrico de comando e outro de potencia. Foram feitos vários teste antes de montar o projeto final. Na elaboração do