resistencia

TM 332 - Estática II
Emílio Eiji Kavamura, MSc
Departamento de Engenaharia Mecânica
UFPR

TM-332, 2012

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Estática

2012

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Roteiro da aula

Centróides e Baricentros
Formas Compostas
Centros de Massa Tabelados
Teorema de Pappus-Guldin
Momento de Inércia
Momento Polar de Inércia
Raio de Giração
Translação de Eixos de Inércia (TEOREMA DE STEINER)
Exercícios
Momentos de Inércia de Superfícies Compostas
Exercícios
Tarefa Mínima
Produto de Inércia
Eixos rotacionados
Tarefa Mínima
Trabalho
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2012

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Centróides e Baricentros

TÓPICOS

Centróides e Baricentros
Formas Compostas
Centros de Massa Tabelados
Teorema de Pappus-Guldin
Momento de Inércia
Momento Polar de Inércia
Raio de Giração
Translação de Eixos de Inércia (TEOREMA DE STEINER)
Exercícios
Momentos de Inércia de Superfícies Compostas
Exercícios
Tarefa Mínima
Produto de Inércia
Eixos rotacionados
Tarefa Mínima
Trabalho
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Centróides e Baricentros

Definição

Centro de gravidade (baricentro) de um corpo rígido
É o ponto G onde uma única força equivalente W, chamada peso do corpo, pode ser aplicada para representar o efeito da atração exercida pela Terra no corpo.

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Centróides e Baricentros

Definição

d W = −d (mg )kˆ [e-mail] (UFPR)



 x=

xd (mg ) mg 
 y=

yd (mg ) mg Estática

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Centróides e Baricentros

Definição

d W = −d (mg ) = −g ρAdl kˆ

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Estática



x=





y=





 z= xdl l ydl l zdl l 2012

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2012-11-24

Estática
Centróides e Baricentros

Definição

Definição d W = −d (mg ) = −g ρAdl kˆ



x=





y=





 z= xdl l ydl l zdl l A