programação com arduino

Referência da linguagem de programação Arduino

Estrutura
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void setup () void loop ()

Estruturas de controle
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if if...else for switch case while do... while break continue return goto

Funções
Entrada e saída digital
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pinMode (pin, mode) digitalWrite (pin, value) int digitalRead (pin)

Entrada e saída analógica
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int analogRead (pin) analogWrite (pin, value) - PWM

Entrada e saída avançada
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shiftOut (dataPin, clockPin, bitOrder, value) unsigned long pulseIn (pin, value)

Elementos de sintaxe
Tempo
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; (ponto e vírgula)
{} (chaves)
// (linha de comentário)
/* */ (bloco de comentário)
#define
#include

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unsigned long millis() unsigned long micros() delay(ms) delayMicroseconds(μs)

Matemática
Operadores aritméticos
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= (igualdade)
+ (adição)
- (subtração)
* (multiplicação)
/ (divisão)
% (resto da divisão)

Operadores de comparação
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== (igual a)
!= (diferente de)
< (menor que)

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min (x, y) max (x, y) abs (x) constrain (x, a, b) map (value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) pow (base, exponent) sq (x) sqrt (x)

Trigonometria
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sin (rad)


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> (maior que)
= (maior ou igual a)

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cos (rad) tan (rad)

Números aleatórios
Operadores booleanos
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&& (e)
|| (ou)
! (não)

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randomSeed (seed) long random (max) long random (min, max)

Comunicação serial
Operadores de bits
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& (operador de bits AND)
| (operador de bits OR)
^ (operador de bits XOR)
~ (operador de bits NOT)
> (desvio à direita)

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&=(de bits composto AND)
|=(de bits composto OR)

Operadores compostos
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++ (incrementar)
-- (decrementar)
+= (adição composta)
-= (subtração composta)
*= (multiplicação composta)
/= (divisão composta)

Variáveis
Variáveis são expressões que você pode usar em