Ponte rolante
PONTE ROLANTE
Q= 10 kgf
V= 2 m/min = 0,033 m/s (velocidade de elevação)
Dados do motor:
P= 12 Watts
T= 3,5 Nm
N= 38 rpm
DIMENSIONAMENTO DO TAMBOR
Cálculo do Diâmetro do Tambor:
V= ( . D . n) / 60
0,033 m/s = ( . D . 38 rpm)/60
D= 2 m/s / ( . 38 rpm)
D = 0,017 m 17 mm
DETERMINAÇÃO DO COMPRIMENTO DO CABO E TAMBOR
- Considerando um comprimento útil de 1300 mm (1,3 m);
- Adotando um tambor com diâmetro de 20 mm (0,02 m).
Des= D .
Des= 20 .
Des= 62,8 mm
N de voltas =1300 mm / 62,8 mm
N de voltas = 21 voltas
Calculo do Comprimento do Tambor:
21 voltas . 4 mm = 84 mm + 16 mm (sobra) = 100 mm
Portanto adotaremos um tambor de 120 mm de comprimento.
Recalculando a velocidade de elevação da carga:
V = ( . D . n) / 60
V = ( . 0,020 m . 38 rpm) / 60
V= 0,040 m/s
DETERMINAÇÃO DA POTÊNCIA E TORQUE
N = (F x V)
Vamos considerar um fator F de 11,5 para carga de ponte rolante.
Q = 10 kgf . 1,5
Q = 15 kgf, portanto:
N = (15kgf . 0,04 m/s) / 75
N = 0,08 CV
Convertendo cv para kw:
N = 0,0058 kw = 5,88 Watts OK!
Torque = F . R
Torque = 15 kgf . 0,02m
Torque = 0,3 kgf.m
Torque = 3 Nm OK!
DIMENSIONAMENTO DO CARRINHO
∑Fy = 0
Re + Rd = 15 kgf
Re + 0,850 kgf = 15 kgf
Re = 15 – 0,850 kgf
Re = 14,15 kgf
∑MRe = 0
Q. 0,006 m - Rd . 0,106 m = 0
15 . 0,006m – 0,106 Rd = 0
Rd = 0,09 kgf.m / 0,106 m
Rd = 0,850 kgf
Mf = 15 kgf . 0,106 m
Mf = 1,59 kgf.m
Mf = 1590 kgf.mm
= Mf / Wf ≤ adm = e/2 (Fator 2) =1590 kgf.mm / ( . 153 mm / 32) ≤ 24 kgf/mm2 (SAE 1020) = 4,79 kgf/mm2
4,79 kgf/mm2 ≤ 12 kgf/mm2
4,79 kgf/mm2 = 24 kgf/mm2 / N
N = 24 kgf/mm2 / 4,79 kgf/mm2
N = 5
DIMENSIONAMENTO DA VIGA PRINCIPAL
Pcarga = 15 kgf
Pcarrinho = 6kgf
PT = 21 kgf
∑MRe = 0
21 kgf . 0,09 m - 1Rd = 0
1,89 - Rd = 0
Rd = 1,89 kgf
∑Fx = 0
∑Fx = Re + Rd - 21 kgf = 0
Re + Rd = 21 kgf
Re + 1,89 kgf = 21 kgf
Re = 21 kgf - 1,89 kgf
Re = 19 kgf
Mf = 21 kgf . 1100