Pid controlo

ENUNCIADO DE TESTE / RELATÓRIO / FICHA DE TRABALHO

“Controlo PID”
Relatório

Índice I. Índice 2 II. Introdução Geral 3 III. Controlo P (proporcional). 4 Experiência virtual (multisim) 4 IV. Controlo I (integral) 6 Experiência virtual (multisim) 6 V. Controlo D (derivativo) 8 Experiência virtual (multisim) 8 VI. Controlo PI (proporcional e integral) 10 Experiência virtual (multisim) 10 VII. Controlo PD (proporcional e derivativo) 12 Experiência virtual (multisim) 12 VIII. Controlo PID (proporcional, integral e derivativo) 14 Experiência virtual (multisim) 14 Experiência prática 16 IX. Conclusão 17

Introdução Geral
Neste relatório o tema abordado e o mais importante é o controlo PID, mas porém para chegar a esta etapa, passa por diversos passos, que podem ser: * Controlo P; * Controlo I; * Controlo D; * Controlo PI; * Controlo PD; * E por fim o controlo PID;

Também o que se pretende com este relatório é o ideal deste controlo, quer a nível virtual e na prática, basicamente um estudo aprofundado sobre este tipo de controlo.

A ligação com o P, depende do erro presente, sobre a acumulação de erros anteriores, o I acumula do P até ao seu máximo e o D é uma previsão de erros no futuro, com base no valor actual de mudança. A soma ponderada destas três acções, podem ser usadas para ajustar o processo de um elemento de controlo, como a posição de uma electroválvula, ou da energia fornecida a um sistema de aquecimento.
Neste relatório quando fizer ou relatar sobre algum controlo ideal, quer isto dizer que é um controlo em que é ideal para um arranque de um motor electrico.

Controlo P (proporcional).

O Controlo proporcional, consiste essencialmente num amplificador com ganho ajustável. Este tipo de controlador só pode ser usado, quando o ganho proporcional é suficientemente elevado para reduzir o erro estacionário a um nível aceitável, que para este não fique saturado.