Pesquisas

MOTOR DE PASSO

O motor de passo é uma máquina elétrica rotativa que processa sinais digitais com o objetivo de obter deslocamentos angulares específicos. Como o próprio nome sugere o motor rotaciona em passos. Cada pulso de tensão na entrada do motor ocasiona um passo incremental de eixo do motor. O motor de passo permite que seu eixo sofra deslocamentos precisos, eles são utilizados em aplicações nas quais as posições angulares precisas do eixo são imperativas. Cada passo incremental do eixo é um ângulo pré-determinado assim eliminando a necessidade uma realimentação externa feita por algum dispositivo a ele acoplado. Isso caracteriza um sistema aberto. Essa característica de funcionamento em malha aberta é uma das mais importantes, pois permite a rotação e a parada em pontos pré-determinados. Se, por exemplo, é necessário que o eixo gire meia volta (180), basta fornecer adequados e ele fornece deslocamento com precisão.

Funcionamento:

O motor de passo converte pulsos digitais em rotações do eixo. O número de pulsos aplicados é diretamente proporcional ao número de passos executados pelo mesmo. A frequência dos pulsos determina a velocidade com que o eixo irá girar. Altas frequências fazem com que os passos sejam imperceptíveis a olho nu, dando a impressão que o motor gira como um motor assíncrono comum. Normalmente, os motores de passo possuem enrolamentos que, na sua forma mais simples, constituem-se de quatro bobinas dispostas no estator em ângulo de 90º, uma em relação à outra. O rotor é uma pequena peça de material ferromagnético que se constitui num ímã.

Ao se energizar a bobina 1 do estator, o rotor é submetido à força do campo magnético e se posiciona na condição de menor relutância, ou seja, alinhada com o eixo da bobina. Se, na sequência, a bobina 1 é desligada e a bobina 2 energizada, o rotor gira 90º e se posiciona em linha com a segunda bobina. O mesmo acontece com as