Pendulo Simples
departamento de física
Laboratórios de Física www.defi.isep.ipp.pt Pêndulo Simples
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Laboratórios de Física
DEFI-NRM-0000
Versão: 06
Data: 30/07/2008
Pêndulo Simples
DEFI-NRM-0000
Pêndulo Simples
Objectivos:
Estudo do movimento periódico de um pêndulo simples;
Determinação do valor da aceleração da gravidade.
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•
Introdução teórica
O pêndulo simples é constituído por uma esfera de massa m e raio r, ligada por um fio de comprimento L a um ponto fixo.
Quando a massa é afastada da sua posição de equilíbrio e é solta, oscila com um movimento periódico, de período T.
Numa primeira aproximação1 consideremos que as forças que r r r actuam são o seu peso, P = m ⋅ g , e a tensão no fio, T : r r r r r (1)
∑F =m⋅a ⇔ m⋅g +T = m⋅a
Decompondo segundo as direcções normal e tangencial à trajectória temos:
- direcção normal ao movimento: T + P ⋅ cosθ = m ⋅ a normal
- direcção tangencial ao movimento: P ⋅ senθ = m ⋅ a tangencial
Substituindo na equação do movimento na direcção tangencial à trajectória a tan g =
d 2s dt 2
vem:
− m ⋅ g ⋅ senθ = m ⋅
d 2s dt 2
(2)
A esfera descreve um arco de circunferência de comprimento s ao realizar o seu movimento. A posição em cada instante pode ser escrita em função do raio da trajectória, L, e da posição angular θ:
s = L ⋅θ ,
sendo
L = L0 + r
(3)
da mesma forma, a aceleração tangencial pode ser expressa em função de L e θ:
1
Desprezou-se o efeito da resistência do ar e atrito.
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Versão: 06
Data: 30/07/2008
Pêndulo Simples
a tang =
d 2s d 2
=
( L ⋅θ ) dt 2 dt 2
a tang = L ⋅
(4)
d 2θ dt 2
(5)
Substituindo na equação (2):
− m ⋅ g ⋅ senθ − m ⋅ L ⋅
d 2θ
=0
dt 2
(6)