Os Controladores Lógicos Programáveis Ou CLPs

Microcontroladores

Os Controladores Lógicos Programáveis ou CLPs são equipamentos eletrônicos utilizados em sistemas de automação flexível. São utilizados em sistemas de acionamentos e controle. Permitem desenvolver e alterar facilmente a lógica para acionamento das saídas em função das entradas. Desta forma, podemos associar diversos sinais de entrada para controlar diversos atuadores ligados nos pontos de saída. A estrutura de um CLP dividida em três partes: entrada, processamento e saída.

Os sinais de entrada e saída podem ser digitais ou analógicos. Existem diversos tipos de módulos de entrada e saída que se adéquam as necessidades do sistema a ser controlado.
Os módulos de entrada e saídas digitais são compostos de grupos de bits, associados em conjunto de 8 bits (1 byte) ou conjunto de 16 bits.
As entradas analógicas são módulos conversores A/D, que convertem um sinal de entrada em um valor digital, normalmente de 12 bits (4096 combinações).

As saídas analógicas são módulos conversores D/A, ou seja, um valor binário é transformado em um sinal analógico.
E alguns componentes físicos e elementos abstratos.
Componentes físicos: memória, barramento e fonte de energia.
Memória: onde ficam armazenadas todas as informações necessárias para que as atividades sejam executadas;
Barramento: é uma placa eletrônica responsável por fazer a comunicação entre a entrada processamento e saída.
Fonte de energia: alimentação do equipamento. Elementos abstratos: tabela imagem e scan.
Tabela imagem: é uma área da memória do CLP. Temos a tabela imagem de entrada e a tabela imagem de saída. Na primeira, ficam as informações enviadas pelo cartão de entrada, ou seja, informações sobre se determinada entrada está acionada ou não. É necessário armazenar essa informação nessa área da memória enquanto o programa é atualizado com as novas informações sobre o que é pra fazer.

Scan: lê a primeira linha do programa da esquerda para a direita (ou seja, ele lê a informação