Motor de relutancia variavel

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Trabalho de síntese elaborado no âmbito das Provas de Aptidão Pedagógica e Capacidade Científica, em cumprimento do No. 2 do artigo 58 da Lei
No. 19/80 de 16 de Julho, - Estatuto da Carreira
Docente Universitária -, sob a orientação de:
Prof. Doutor António João Marques Cardoso
Departamento de Engenharia Electrotécnica da
Universidade de Coimbra.
Prof. Doutor Carlos Manuel Pereira Cabrita
Departamento de Engenharia Electromecânica da
Universidade da Beira Interior.

-A-

À Alice e à Inês…

-B-

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Ao Prof. Carlos Manuel Pereira Cabrita, e ao Prof. António João Marques
Cardoso, quero manifestar a minha profunda gratidão pelo apoio, orientação e dedicação que sempre manifestaram ao longo da execução deste trabalho.
Agradeço a todos aqueles que me apoiaram de forma incondicional. À Alice, ao Paulo, ao Rogério, ao Jorge Mêna, e a todos os docentes do Departamento de Engenharia Electromecânica, bem como a todos os membros do grupo
DIANA que sempre estiveram presentes.
A todos muito obrigado
Davide Sérgio Baptista da Fonseca

-C-

O Motor de Relutância Variável Comutado e a Tolerância a Falhas
PAPCC-UBI 1997/2001

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1 INTRODUÇÃO

1

1.1

2

PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO

2 ANÁLISE DO MRVC EM REGIME ESTACIONÁRIO

6

2.1

ALIMENTAÇÃO POR FONTE DE CORRENTE CONTÍNUA

6

2.2

ALIMENTAÇÃO POR FONTE DE TENSÃO CONTÍNUA

9

2.3

MÉTODOS ALTERNATIVOS DE ANÁLISE

16

3 O CONTROLO DO MRVC

19

3.1

25

PRINCÍPIOS BÁSICOS PARA A DEFINIÇÃO DA ESTRATÉGIA DE CONTROLO

3.1.1

O RUÍDO NO MRVC. CAUSAS E MÉTODOS DE ATENUAÇÃO.

29

3.1.2

DETECÇÃO DA POSIÇÃO ROTÓRICA

32

3.2

AS DIFERENTES TOPOLOGIAS INVERSORAS

35

4 O MRVC E A TOLERÂNCIA A FALHAS

42

4.1

A TOLERÂNCIA A FALHAS NO SISTEMA ELECTROMECATRÓNICO COM MRVC

46

4.2

ANÁLISE DE AVARIAS NO MRVC

47

4.2.1

CIRCUITO