Motores De Passo

Motor de Passo
Deiviston Dener
Gustavo Henrique

Leonardo Augusto

Tópicos
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Principio de funcionamento

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Surgimento

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Wave drive

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Características

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Full Drive

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Tipos de Motores de Passo

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Half Drive

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Tipos de ligações

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Imã Permanente

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Ressonância

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Relutância Variável

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Circuitos de Controles Básicos

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Híbrido

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Aplicações

Tipos de Pólos

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Referências

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Dúvidas

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Unipolar

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Bipolar

Princípio de funcionamento
Neste tipo de motor a rotação é controlada por uma série de campos eletromagnéticos que são ativados e desativados eletronicamente. Surgimento

Em 1927 houveram indícios sobre a aplicação de eletricidade em navios de guerra. Estas evidências apontavam para a utilização de um motor de passo de relutância variável, trifásico, que foi usado para controle remoto do indicador de direção dos tubos de torpedo e dos canhões em navios de guerra britânicos. Surgimento
Oficialmente, o motor de passo foi inventado em 1936 por Marius Lavet
(um engenheiro francês) e sua invenção está consagrada na patente francesa FR823395.

Características
1. Inexistência de escovas
2. Independência da carga

3. Posicionamento em malha aberta
4. Torque Estacionário
5. Excelente resposta a partida, parada e a reversão de movimento. Tipos de Motores de Passo
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Imã permanente

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Relutância Variável

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Híbrido

Tipos de Motores de Passo

Imã permanente
Os motores de imã permanente possuem um rotor magnetizado ou de imã permanente

Tipos de Motores de Passo

Imã permanente
Quando uma bobina do Estator é ativada, o eixo se alinha com o campo magnético até o Estator ser desligado e o Estator seguinte ligado:

Tipos de Motores de Passo

imã permanente
A resolução do motor de passo com imã permanente pode ser aumentada através do aumento do número de polos no rotor ou número de bobinas no Estator:

Tipos de Motores de Passo

imã permanente
Vantagens:
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Maior torque;

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mecânica mais simples e barata.

Desvantagens:
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Passo maior;

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