Motor cc
O ano de 1886 pode ser considerado, como o ano de nascimento da maquina elétrica, pois foi nesta data que o cientista alemão Werner Von Siemens inventou o primeiro gerador de corrente continua auto-induzido. O fenômeno da eletricidade estática já havia sido observado antes pelo grego Tales, em 641 a.C., ele verificou que ao atrair uma peça de âmbar com pano, esta adquiria a propriedade de atrair corpos leves, como pêlos, penas, cinzas, etc. A primeira máquina eletrostática foi construída em 1663, pelo alemão Otto Von Guericke, e aperfeiçoada em 1775 pelo suíço Martim Planta. A inversão da polaridade foi demonstrada pelo mecânico parisiense H. Pixii ao construir um gerador com um imã em forma de ferradura que girava diante de duas bobinas fixas com um núcleo de ferro. A corrente alternada era transformada em corrente pulsante através de um comutador. Grande sucesso obteve o motor elétrico desenvolvido pelo arquiteto e professor de física Moritz Hermann Von Jacobi – que, em 1838, aplicou-o a um bote. Alimentados por células de baterias, o bote transportou 14 passageiros e navegou em uma velocidade de 4,8, quilômetros por hora. Em 1879, a firma Siemens & Halske apresentou, na feira industrial de Berlim, a primeira locomotiva elétrica, com uma potencia de 2kW.
Motor de corrente continua
Os motores de corrente continua são essencialmente idênticos aos geradores de corrente continua que têm o mesmo tipo de excitação. A diferença está no uso a que se destinam. Quando uma maquina esta sendo usada para transformar energia elétrica em energia mecânica, ela é chamada de motor; quando a mesma maquina esta sendo usada para transformar energia mecânica em energia elétrica é chamada de gerador. Alem disso, em diversas aplicações praticas, maquinas de corrente continua funcionam alternadamente como motores e geradores. O motor de corrente continua é composto de duas estruturas magnéticas: estator