monofasico
1 INTRODUÇÃO.............................................................................................................3
2 ATUADORES INDUSTRIAIS.....................................................................................3
3 SENSORES...................................................................................................................4
4 DIFERENÇA ENTRE SENSOR CAPACITIVO E INDUTIVO..................................5
5 MOTORES DE PASSO, MOTORES CC E ENCODERS............................................5
6 MOTORES AC E INVERSORES DE FREQUENCIA.................................................7
7 GESTAO DA AUTOMAÇAO.......................................................................................8
8 CATALOGOS E FOLHAS DE DADOS.......................................................................9
9 BIBLIOGRAFIA....................................................................................................;.....9
1) Introdução.
Nesta atps iremos desenvolver os conceitos necessários para, ao final, compreender como um sistema robótico é capaz de realizar posicionamento e orientação de ferramentas. E também os estudaremos os sensores, pois são os responsáveis por verificar e interferir num sistema controlado. Motores cc e dc de passo, inversores de frequência e a importância do encoder nesse processo.
E finalizaremos nossa a tps abordando o tema de como deve ser o processo de implantação da automação em uma indústria não automatizada, quais os passos a serem dados e os requisitos a serem cumpridos.
2) Atuadores industriais.
Atuadores industriais são dispositivos que modificam uma variável controlada. Recebem um sinal proveniente do controlador e agem sobre o sistema controlado. Geralmente trabalham com potencia elevada. EX: válvulas hidráulicas e pneumáticas, relês, cilindros hidráulicos e pneumáticos, motores, solenoides.
3) Sensores
Em robótica, quando se fala em