Modelagem Bancada Festo - Redes de Petri

Universidade do Estado do Amazonas – UEA
Escola Superior de Tecnologia – EST
Departamento de Engenharia de Controle e Automação

Modelagem e Simulação de Sistemas Discretos

Manaus - 2014
Universidade do Estado do Amazonas – UEA
Escola Superior de Tecnologia – EST
Departamento de Engenharia de Controle e Automação

Afonso Carlos Picanço Batista Júnior – 1215180200
Saíd Kristhyan Gonçalves Guimarães – 1215180128

Modelagem e Simulação de Sistemas Discretos
Modelagem e Simulação da Bancada Festo Dinâmica

Manaus – 2014

RESUMO
Este trabalho consiste na apresentação da Modelagem e Simulação da bancada Festo Dinamic, a célula MPS Testing. As atividades foram divididas em modelagem e simulação em Redes de Petri, FXTrainer e CodeSys. Para Redes de Petri, primeiramente fez-se o estudo da bancada, fazendo a análise do sistema, identificando seus componentes e funções, após, fez-se a modelagem do sistema em Redes de Petri, de modo que o controle dos eventos discretos foram desenvolvidos disparo automático e manual e adicionando um botão de emergência, do qual quando pressionado o processo entra em estado de repouso, parando todos os movimentos. Após feita as Redes de Petri, foi-se para a programação em Ladder representando na melhor forma a modelagem feita em Redes de Petri, usando o software de simulação FXTrainer, a atividade F6 (Lifter Control), pois é o que mais se assemelha a bancada MPS Testing, fez-se a programação para disparo automático e manual. Em seguida, fez-se a mesma programação no software CODESYS, pois esse não é mais um software de simulação virtual, é o compilador do Controlador Lógico Programável usado na bancada Festo Dinamic.
Palavras-chave: Modelagem; Simulação; Redes de Petri; Bancada; Estados; Eventos; Ladder.

Sumário

1. INTRODUÇÃO 3
1.1. Introdução Teórica 3
1.2. Bancada Festo Dinamic MPS Testing 3
1.3. Redes de Petri 4
1.4. Ladder