mesa de coordenada

MESA DE COORDENADAS X Y Z

Projeto Integrador do curso de Tecnólogo em Mecatrônica, módulo Controle de Processos,
4˚ Semestre . Fábio
Professor Orientador

Guarulhos
2012

FACULDADE ENIAC

MESA DE COORDENADAS X Y Z

Luciano Leite Ferreira – RA 221612011

Paulo Henrique T. Gonçalves – RA 215002011

Rafael Cunha Do Nascimento – RA 221642011

Ricardo Passerani Fernandes – RA 224742011

. Fábio
Professor Orientador

Guarulhos
2012

DEDICATÓRIA

Dedicamos este trabalho primeiramente a Deus por estar nos guiando e dando sabedoria para o desenvolvimento deste aprendizado.
A nossa família pela confiança, consideração, entendimento pela ausência e incentivo aos estudos.
A todos os professores que com sua dedicação e paciência estão nos ajudando durante esta etapa da vida, compartilhando seus conhecimentos e ensinando-nos que podemos fazer a diferença.

EPÍGRAFE

“Tudo o que um sonho precisa para ser realizado é alguém que acredite que ele possa ser realizado.”
Roberto Shinyashiki
RESUMO
O fundamento do trabalho é construir uma mesa X, Y e Z sustentada por uma estrutura utilizando Perfil de Alumínio padrão Hypex REF 74300, com dimensões máximas de 500 x 500 x 300 mm ,coordenado por PIC 16F877A, trabalhando com três motores de passo, sensores foto-elétricos para parada automática (fim de curso), conjugado com mancais de esfera, guias lineares e buchas fazendo com que o nosso objetivo primordial seja com que a garra desça até a peça pegue a mesma suba e transporte ate a outra extremidade da mesa soltando a peça dentro de uma caixa. O trabalho foi realizado na residência dos alunos e algumas partes na faculdade eniac.O primeiro passo foi corrigir as medidas da mesa, após termos corrigido este detalhe estamos substituindo algumas peças, e já temos os três eixos em