mecânica hidráulica
Cálculos envolvendo
Atuadores Hidráulicos
Sistemas
Hidropneumáticos I
Hidráulica 04
EME-26
Aula 04
21-09-2009
Prof. José Hamilton Chaves Gorgulho Júnior
Atuador hidráulico de dupla ação
Dhaste
Dembolo
A
B
A
Área:
Area [cm 2 ] =
Atuador hidráulico de dupla ação
[
2
2
π × (Dembolo [mm] ) − (Dhaste [mm] )
400
]
B
Quando a vazão do fluido é direcionada para a conexão A ocorre o avanço da haste.
A velocidade depende da vazão do fluido e da área do êmbolo.
1
Atuador hidráulico de dupla ação
Atuador hidráulico de dupla ação
Curso
A
B
A
Velocidade de deslocamento:
Velocidade [m / s] =
Vazão [cm3 / s]
100 × Área [cm2]
=
Vazão [l/min]
Área [cm2 ] × 6
Cálculos básicos
A
B
Volume de avanço: 2 litros
Volume de recuo: 1 litro
Vazão da bomba: 1 l/min
Curso do atuador: 50 cm
Tempo de avanço: 120 segundos
Vazão induzida no avanço: 0,5 l/min
Velocidade de avanço: 0,25 m/min
Tempo de recuo: 60 segundos
Vazão induzida no recuo: 2 l/min
Velocidade de recuo: 0,5 m/min
B
Tempo de deslocamento:
Tempo [s] =
Volume [cm3 ]
3
Vazão [cm /s]
=
Área [cm2 ] × Curso [mm] × 6
Vazão [l/min] × 1000
Exercício
Um elevador hidráulico automotivo deve ser capaz de suspender um veículo de 2500 kg de massa a 2 metros de altura em 1 minuto. O cilindro elevador possui 30 cm de diâmetro. O motor elétrico opera a 1660 rpm. Supondo que o rendimento volumétrico de 92% e o hidromecânico de
89%, calcule:
Área do pistão (cm2);
Volume do atuador (cm3);
Pressão do sistema (bar);
Vazão real e teórica da bomba (l/min);
Deslocamento volumétrico teórico da bomba (cm3/rot);
Rendimento total (%);
Potência (CV) e torque do motor elétrico (Nm).
2
Exercício
Área do pistão: 706,86 cm2
Volume do atuador: 141.351,7 cm3
Pressão do sistema: 3,54 bar
Vazão real da bomba: 141,4 l/min
Vazão teórica da bomba: 153,7 l/min
Oscilador
Hidráulico