MECANISMOS

CAPÍTULO I - Introdução

1.1 – Introdução aos estudos dos mecanismos

Mecanismos definiram-se como o ramo da Engenharia Mecânica relacionada ao estudo cinemático de sistemas articulados, excêntricos, engrenagens e trens de engrenagens. A fig. 1.1 mostra-nos um sistema articulado particularmente conhecido pela denominação de biela-manivela.
Fig 1.1
As articulações I solidarizam-se a estrutura estacionária que suporta assim a manivela 2, a biela 3 e o cursor 4. Uma aplicação simples deste sistema está nos motores de combustão interna onde 4 é o pistão e 1 é o bloco do motor.
Outro exemplo simples de mecanismo é o que podemos ver na fig. 1.2, onde representa um excêntrico e sua haste conduzida que sobe e desce quando o primeiro gira em um eixo motriz. O avanço é comandado pelo excêntrico e o retorno é realizado por gravidade ou por molas.
Fig. 1.2

As engrenagens são aplicadas na transmissão de movimento entre eixos a uma razão constante de velocidades angulares. A fig. 1.3 nos dá idéia dos tipos mais comuns. Quando em alguns casos a redução desejada é excessiva para a utilização do par de engrenagens, utiliza-se um conjunto de mais de duas engrenagens, denominado trem de engrenagens fig. 1.4.
Fig. 1.3

Fig. 1.4 Trem de engrenagens

1.2 – Mecanismo e Máquina
Mecanismo é uma combinação de corpos rígidos compostos e conectados de tal forma que se movem entre si com movimento relativo definido. Como exemplo podemos citar um conjunto biela manivela.
Máquina é um conjunto de mecanismos destinado a transmitir força de uma fonte de potência contra uma resistência a ser superada. O sistema completo do motor de combustão interna é uma máquina.
1.3 – Movimentos
Definiremos os vários tipos de movimentos passiveis de serem realizados pelos mecanismos:
Movimento plano Translação: Quando um corpo rígido movimenta-se de tal forma que cada linha reta que lhe é pertinente mantém-se paralela a si mesma nas diversas posições ocupadas.