mecanismo

UNIVASF/CENMEC – Período 2014.1
Prof. José Bismark de Medeiros / Mecanismos – 1ª Avaliação – 11/06/2014
1) [1,0 ponto] Identifique as informações abaixo com V (Verdadeiro) ou F (Falso), em relação a a afirmação: O processo de análise cinemática de mecanismos, compreende os seguintes passos:
( ) Representação simplificada do mecanismo real;
( ) Identificação da base e juntas do mecanismo;
( ) Identificação das peças componentes pela numeração das mesmas;
( ) Escolha de um sistema de coordenadas adequado;
( ) Determinação da mobilidade do mecanismo;
( ) Identificação de todos os ângulos das peças componentes do mecanismo;
( ) Determinação das equações do mecanismo em cadeia fechada;
( ) Identificação das variáveis de entrada e saída;
( ) Solução das equações do mecanismo;
( ) Avaliação dos resultados por análise numérica.
2) Considere o mecanismo da figura 1. Quantas peças compõem este mecanismo [0,5 ponto]?
Quantas juntas [0,5 ponto]? Quantos graus de liberdade tem este mecanismo [1,0 ponto]?

Figura 1 – Mecanismo referente à questão 2
3) Considere a serra de cortar metal mostrada na figura 2, acionada por um motor elétrico que gira a
900 rpm. Construa um polígono de vetores para análise do deslocamento, velocidade e aceleração deste mecanismo [0,5 ponto]. Qual o curso da serra [0,5 ponto]? Qual a velocidade máxima da serra
[1,0 ponto]? Qual a aceleração máxima da serra [1,0 ponto]?

Figura 2 – Mecanismo referente à questão 3
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4) Considere o mecanismo utilizado no bombeamento de petróleo, mostrado na figura 3. Adote um sistema de coordenadas conveniente e construa um polígono de vetores para análise do deslocamento, velocidade e aceleração deste mecanismo [0,5 ponto]. Identifique as variáveis de entrada de problema (grandezas conhecidas) [1,0 ponto]? Qual o deslocamento angular máximo e mínimo da peça de bombeamento em relação ao plano do papel [1,0 ponto]?

Figura 3. Mecanismo referente à questão 4 (dimensões em