Manual de Programacao e Operacao Romi D Fanuc Oi MC

ROMI

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MANUAL DE PROGRAMAÇÃO
E OPERAÇÃO
LINHA ROMI D
CNC FANUC 0I - MC
T22182B

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ÍNDICE
PARTE I - PROGRAMAÇÃO
CAPÍTULO 1 - APRESENTAÇÃO ________________________________ 3
1.1 - ANTES DE PROGRAMAR É NECESSÁRIO............................................ 3

CAPÍTULO 2 - INTRODUÇÃO A PROGRAMAÇÃO __________________ 4
2.1 - BLOCOS DE DADOS ............................................................................... 4
2.2 - PROGRAMA ............................................................................................. 4

CAPÍTULO 3 - INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS DE COORDENADAS ___ 5
3.1 - COORDENADAS ABSOLUTAS ................................................................ 5
3.2 - COORDENADAS INCREMENTAIS .......................................................... 6
3.3 - COORDENADAS POLARES .................................................................... 6

CAPÍTULO 4 - FUNÇÕES PREPARATÓRIAS “G” ___________________ 7
CAPÍTULO 5 - FUNÇÕES DE INTERPOLAÇÃO ____________________ 9
5.1 - FUNÇÃO: G00 - POSICIONAMENTO RÁPIDO ....................................... 9
5.2 - FUNÇÃO: G01 - INTERPOLAÇÃO LINEAR............................................. 9
5.3 - FUNÇÕES G02 E G03 - INTERPOLAÇÃO CIRCULAR......................... 10
5.3.1 - Interpolação Helicoidal .............................................................. 12
5.4 - FUNÇÕES “C” E “R” - CHANFRAMENTO E ARREDONDAMENTO
DE CANTO.............................................................................................. 14

CAPÍTULO 6 - FUNÇÕES DE COMPENSAÇÃO ___________________ 16
6.1 - FUNÇÕES G40 / G41 / G42 - COMPENSAÇÃO DE RAIO DE