Lista De Exerc Cios

1- Dê duas razões para modelar sistemas no espaço de estados.
2- Declare uma vantagem da abordagem da função de transferência sobre a abordagem do espaço de estados.
3- Defina variáveis de estado.
É o menor conjunto de variáveis do sistema linearmente independente, tal que os valores dos elementos do conjunto no instante t0 em conjunto com funções forçantes conhecidas determinam completamente o valor de todas as variáveis do sistema para todo t>=t0.
4- Defina estado.
5- Defina vetor de estado.
Um vetor cuja os elementos são as variáveis de estado.
6- Defina espaço de estados.
O espaço n-dimensional cuja os eixos são as variáveis de estado. As variáveis de estado são admitidas como uma tensão sobre um resistor VR, e uma tensão sobre um capacitor VC. Essas variáveis formam os eixos dos espaços de estados. Pode-se considerar que uma trajetória seja mapeada pelo vetor de estado X(t), para uma determinada faixa de variação de t.
7- O que é necessário para representar um sistema no espaço de estados?
1- Nomeie todas as correntes dos ramos do circuito.
2- Escolha as variáveis de estado escrevendo as equações diferenciais para todos os elementos armazenadores de energia. EX: Resistor, capacitor, indutor.
3- Aplicar a teoria de circuitos, como as leis de kirchhoff das tensões e das correntes, para obter as funções das variáveis de estados.
4- Substitua os resultados das equações para obter as equações de estados.
5- Obtenha a equação de saída.
8- Um sistema de oitava ordem deve ser representado no espaço de estados com quantas equações de estado?
O número necessário de equações de estados é igual a ordem da equação diferencial que descreve o sistema.
9- Se as equações de estado são um sistema de equações diferenciais de primeira ordem, cuja solução fornece as variáveis de estado, então qual é a função de equação de saída?
A equação algébrica que expressa as variáveis de saída de um sistema como combinações lineares das variáveis de estado e das entradas.
10- O que