LADDER AUTOMAÇÃO

REVISÃO PRA NTI – AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL – GABRIELLE ALVES
O diagrama de contatos (Ladder) consiste em um desenho formado por duas linhas verticais, que representam os pólos positivo e negativo de uma bateria, ou fonte de alimentação genérica. Entre as duas linhas verticais são desenhados ramais horizontais que possuem chaves. Estas podem ser normalmente abertas, ou fechadas e representam os estados das entradas do CLP. Não se deve esquecer de ligar as botoeiras e contatores, que são os elementos de comando, externamente ao CLP.

Funções lógicas

Contatos de Selo

I: Representa as entradas digitais. As diferentes entradas são distinguidas através de números seqüenciais. Ex: I1, I2, I3,.....
• O: Representa as saídas digitais. As diferentes saídas são distinguidas através de números seqüenciais. Ex: O1, O2, O3,.....
• R: Representa um contato auxiliar. Estes não tem conexão direta com o meio físico (processo) e são úteis na definição das lógicas. Também são diferenciados através de números seqüenciais. Ex: R1, R2, R3,.....
• M: Memória destinada a guardar valores inteiros de 16 bits, ou seja, números de –32768 a +32768
• D: Memória destinada a armazenar valores reais, ou seja, números de –10-38 a +10+38 • K: Memória destinada a armazenar uma constante inteira de 16 bits. Pode assumir valores de –999 a +9999
• H: Representa o valor de uma constante Hexadecimal. Pode assumir valores na faixa de 0 a FFFF.
• Q: Representa o valor de uma constante real. Pode ser usado com números na faixa de –10-38 a +10+38
• E: Representa um canal de entrada analógica. Usado pelo bloco de movimentação “MOV”, quando se deseja lê o valor de uma entrada analógica do controlador em uma memória.
Controladores Lógico Programáveis – – Página 20 - 20
• S: Representa um canal de saída analógica. Usado pelo bloco de movimentação “MOV”, quando se deseja movimentar o valor de uma memória a uma saída.
• T: Representa um elemento de