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O projeto foi concebido na década de 70 e recentemente foi dividido em 2 etapas. O primeiro trecho, com 73 km, ligará as rodovias Washington Luís e aRio-Santos e será executado em cooperação entre o Governo do Estado do Rio de Janeiro e o DNIT. Quando o projeto estiver concluído o Arco Metropolitano deverá ter 145 km.
Diferente do Rodoanel paulista, o Arco Metropolitano não possuirá trecho sul visto que inicia e termina próximo a municípios litorâneos.
Sua construção foi iniciada em junho de 2008. Em 2009 foram encontrados 22 sítios arqueológicos, número que aumentou para 62 em 2012 [2], o que levou ao atraso das obras para que todos os sítios pudessem ser catalogados e os materiais encontrados serem preservados. Apenas um sítio será mantido e os demais deverão somente ter o material removido para museus[3].
Inicialmente a estrada deveria ter ficado pronta em dezembro de 2010. O Projeto está previsto para ser concluído em dezembro de2014 com mais de 4 anos de atraso. Em três anos foram executados apenas 35% da obra. [4] Os 25,5 quilômetros da BR-493 (Manilha-Magé) serão duplicados pela União, mas até o final de 2011 a obra ainda não havia começado; além do trecho até Maricá, por qual abrangem trechos das RJ-106 e 114 e da BR-101[5]. O valor da obra, que era de R$ 536 milhões em 2007 e está em revisão, deverá ficar acima de R$ 1