Informática industrial

3. Discorra sobre os índices de dominância modal.

Os índices de dominância modal são informações retiradas dos pólos e dos resíduos de uma função de transferência. Podem ser negativos ou positivos, permitindo assim indicar a amplitude da contribuição de cada modo, e a sua direção.

4. Conceitue:

a) Função de transferência

Função de transferência é a representação matemática da relação entre a entrada e a saída de um sistema. Normalmente é empregada na análise de circuitos eletrônicos analógicos de entrada e saída única, principalmente em processamento de sinais, teoria da comunicação e teoria de controle.

b) Modelagem Matemática

A modelagem matemática é a área do conhecimento que estuda a simulação de sistemas reais a fim de prever o comportamento dos mesmos, sendo empregada em diversos campos de estudo. Ou seja, modelagem matemática consiste na tentativa de se descrever matematicamente um fenômeno.

c) Transformada de Laplace

A transformada de Laplace de uma função f(t) definida para todo número real t ≥ 0 é a função F(s), definida por:

As propriedades desta transformada tornam-na útil para a análise de sistemas dinâmicos lineares. A vantagem mais interessante desta transformada integral é que a integração e a derivação tornam-se multiplicações e divisões, da mesma maneira que o logaritmo transforma a multiplicação em adição. Ela permite levar a resolução de equações diferenciais à resolução de equações polinomiais, que são muito mais simples de resolver.
Para facilitar o cálculo da transformada inversa de Laplace são necessárias algumas propriedades, um modo prático para obter transformadas inversas de Laplace é através de tabelas.

d) Pólos, Zeros e Resíduos.

• Os pólos são os zeros do polinômio, que tornam a função de transferência infinita, ou quaisquer raízes do denominador da função de transferência que são comuns às raízes do numerador.

• Os zeros de uma função de transferência são os valores das variáveis de Laplace, s, iguais a zero,