Gravitação universal
O sistema de Ptolomeu: Das tentativas de simplificação do modelo grego, Ptolomeu suponho que os planetas moviam em círculos cujos centros giravam em torno da Terra. Com isso consegui um melhor ajustamento aos modelos observados no céu. Entretanto as modificações feitas para torná-lo apto as observações feitas durante 13 séculos acabou tornando o modelo também muito complicado.
O sistema heliocêntrico de Copérnico: Nicolau Copérnico apresentou um modelo mais simples para substituir o modelo de Ptolomeu. No modelo de Copérnico o Sol estaria em repouso e os planetas girariam em torno dele em órbitas circulares (teoria heliocêntrica). Com sua teoria Copérnico conseguiu uma descrição dos movimentos dos corpos celestes tão satisfatórias quanto aquela obtida através do sistema de Ptolomeu.
As leis de Kepler:
Entusiasmado pela grande simplicidade do sistema de Copérnico, Kepler acreditava que seria possível realizar alguma correção neste modelo, de modo a torná-lo mais ajustado aos movimento dos corpos celestes. Desenvolvendo seu trabalho durante 17 anos com a grande quantidade de dados coletados por Tycho Brahe (astrônomo dinamarquês que desenvolveu um grande trabalho no sentido de obter medidas mais precisas das posições dos corpos celestes). O trabalho de Kepler apresentava três leis sobre o movimento dos planetas dentre elas:
1ª lei de Kepler:
Seus estudos levaram a concluir que realmente os planetas se movem em torno do sol, mas suas órbitas são elípticas e não circulares e