Garra mecanica

GARRA MECANICA

Trabalho Realizado Por: Joel Ferreira e Marcelino Mané
Curso: Eletrónica Automação e Comando
Turma: 11ºA
2012|2013

Introdução Este projeto surge na otimização do mesmo feito no ano anterior pelos alunos que frequentaram o curso no ano anterior. A ideia de otimizar este trabalho surge por a PAP não ter sido completamente programada para que a garra efetuasse todos os deslocamentos e ainda acrescentamos um LED de sinalização juntamente com uma buzina também que serve para sinalização preventiva.

Iremos explicar todos os procedimentos que efetuamos ao longo da sua realização, decorrendo as diferentes fases, os matérias necessários bem como os diferentes passos realizados e os constrangimentos que nos foram surgindo

Objetivo
O objetivo deste projeto era otimizar o mesmo, que realizasse o transporte do objeto requerido respetivamente dos locais A para o B, facilitando assim a sua deslocação, juntamente com os componentes de segurança.

EXPLICAÇÃO DO PROJETO

No desenvolvimento deste projeto, Marcelino Mané e o Joel Ferreira realizaram o projeto.
Para esse efeito começamos por construir uma base, está tal como a própria garra em si foram realizados na sala de mecânica.
Após a finalização da base e da garra, a parte elétrica foi levou muito tempo a ser realizado o que dificultou no acabamento do restante do trabalho a realizar.
Vendo assim encurtado o tempo para o seu desenvolvimento da programação, tendo essa ficado incompleto mas o programa visa a concluir que sempre que a maquina estiver desligado e se carregar no botão ON a garra faz reset, e a medida que é feito o pedido de produtos a garra vai para o local desejado ou lado A ou lado B, na parte da