Galileu Galilei
Na época de Galileu (1564–1642) os corpos mais pesados caiam mais rápido que os leves. A terra, imóvel, ocupava o centro do universo. O sol, a lua, os planetas e as estrelas giravam em torno da terra com um movimento perfeito: o movimento circular uniforme. No inverno as andorinhas hibernavam no fundo dos oceanos, etc...
Estas concepções faziam parte do paradigma Aristotélico imposto dogmaticamente pela igreja católica cujo questionamento acarretava pela inquisição severa pena - torturas, confinamentos, fogueira, etc.
A maior contribuição de Galileu para o pensamento moderno foi à demolição desse paradigma, muito maior que o seu modelo de ciência e da sua produção científica - incluindo o desenvolvimento do telescópio que levou à descoberta de outras galáxias e atualmente às especulações sobre a origem do universo.
Com relação à queda dos corpos (graves),
Aristóteles imaginava que os corpos mais pesados deveriam cair com maior velocidade.
Fato explicado pela doutrina dos quatro elementos - Terra, água, ar e fogo. Cada elemento possui seu lugar próprio. O elemento Terra (sólido) fica em baixo.
Portanto os objetos sólidos dirigem-se, naturalmente, para baixo e os mais pesados chegam primeiro.
Muitos pensadores já questionavam a validade de tal hipótese. Galileu propôs a realização de uma experiência para resolver definitivamente o conflito - o lançamento de esferas de pesos diferentes do alto da torre de Pisa (alguns autores consideram uma lenda a realização de tal experiência)
Referencia
HTTPS://sites.google.com/site/conexaocientifica/aplicacoes-do-metodo/galileu-e-a-queda-dos-corpos-graves-