Fichamento

Cap. 10 – Rotação

Examinamos a rotação de um corpo rígido em torno de se eixo. Um corpo rígido é aquele que pode girar com todas as suas partes interligadas rigidamente e que não muda de forma. Um eixo fixo significa um eixo que não muda de posição. Em uma rotação pura (movimento angular) ,todos os pontos do corpo se movem ao longo de circunferência cujo centro está sobre o eixo de rotação e todos seus pontos descrevem o mesmo ângulo em um mesmo intervalo de tempo. Em uma translação pura (movimento linear) ,todos os pontos se movem ao longo de uma linha e todos os pontos sofrem o mesmo deslocamento em um mesmo intervalo de tempo.
Posição Angular
A posição angular de uma reta é o ângulo que a reta faz com uma reta fixa, que admitimos se a posição angular zero.
Θ=s/r
O ângulo é obtido pela razão de um comprimento pelo raio da circunferência e dessa forma é medido em radianos(rad). Nós não reajustamos o ângulo para zero a cada volta completa da reta de referência. Se ta reta completa duas revoluções a partir da posição zero,a posição angular da reta é θ= 4 πrad.
Se tratarmos de uma translação pura de uma partícula ao longo de um eixo x podemos conhecer tudo sobre o movimento se conhecermos x(t),a posição da partícula ao longo do tempo. Da mesma forma para um corpo rígido,podemos conhecer tudo a respeito do seu movimento se conhecermos a posição angular em função do tempo.
Deslocamento Angular
Se um corpo gira em torno do eixo de rotação com a posição angular variando de um ângulo 1 até um ângulo 2,o corpo sofre um deslocamento angular Δ Θ.
Δ Θ= Θ2 – Θ1
Essa definição de deslocamento angular vale tanto pra um corpo rígido como para todas as partículas do corpo.
 Um deslocamento angular no sentido anti-horário é positivo e um deslocamento angular no sentido horário é negativo.
Velocidade Angular
Um corpo que sofre um deslocamento angular Δ Θ em um intervalo de tempo Δt ,sua velocidade angular média ω méd é :

ω méd = Δ Θ / Δt
A velocidade