Exercício

Exercício 23/04/2015
Exercício A e B

% PARAMETROS PARA O MODELO DO TANQUE clear all % Apaga Conteúdo da memória close all % Apaga Figuras existentes clc % Apagar telas de comando do Matlab % Aceleracao normal da gravidade g = 9.81; % [m/s2] Aceleracao normal da gravidade % Dados do conversor I/P
Kip = 0.75; % [psi/mA] Ganho do conversor I/P % Dados do tanque
D = 0.6; % [m] Diâmetro da base do Tanque
A = pi*D^2/2; % [m2] Area da base do tanque hmax = 2; % [m] Altura maxima do tanque % Dados do fluido rho = 1000; % [kg/m3] Massa especifica da agua % Dados da valvula de controle
Kv = 2.40153e-5;% [adim] Constante para ajuste de unidades no calculo de vazao pela valvula
Cv = 14.62; % [gpm/sqrt(Psi)] Coeficiente de vazao da valvula
R = 30; % [adim] Rangeabilidade da valvula
Tal_at = 4; % [s] Constante de tempo do atuador da valvula % Dados do transmissor de nivel
Kt = 8.571; % [mA/m] Ganho do transmissor de nivel
Tal_t = 0.4; % [s] Constante de tempo do transmissor % CONDIÇOES INICIAIS PARA O MODELO DO TANQUE % (calculadas a partir das novas condiçoes nominais de operaçao do tanque para h=1,0 m) % Valor das variaveis da malha nas condicoes nominais de operacao vbarra = 9.000; % [psi] Saida nominal da valvula de controle hbarra = 1.00; % [m] Nivel nominal no tanque hmbarra = 12; % [mA] Saida nominal do transmissor de nivel % Condicoes iniciais para o modelo do tanque h0 = hbarra; % [m] Nivel inicial do tanque v0 = vbarra; % [psi] Saida inicial do conversor I/P hm0 = Kt*h0; % [mA] Sinal de saida inicial do transmissor de nivel sem o bias de 4 mA % DADOS DE ENTRADA PARA O MODELO DO TANQUE t_deg = 0; % [s] Instante de aplicaçao do degrau
Pext = 100000; % [Pa] Pressao externa atuando sobre o fluido no tanque
Ps = 100000; % [Pa] Pressao na saida da valvula (suposta atmosferica) mbarra = 12.000; % [mA] Sinal de saida manual do