Estudo guincho
Hidráulico – Análise dos Pontos críticos
6.1. Modelo Analítico
Ao analisar as tensões que atuam nos pontos da estrutura, deve-se escolher a posição mais crítica dos componentes móveis da estrutura. Neste caso, a posição da lança que gera as tensões maiores nestes pontos. Como hipótese, assumiu-se que a seção 3 é a mais crítica com relação ao carregamento de momento fletor.
Desta forma, analisa-se qual seria o valor do ângulo de inclinação (a) da lança que
PUC-Rio - Certificação Digital Nº 0711113/CB
origina a tensão normal longitudinal máxima (s max) no ponto 3 .
Figura 6.1 - Posição da força de aplicação na lança.
A tensão no ponto 3 é dada por:
σ3 = σ3 =
M. y N
−
I
A
F.senα.L.y F.cosα
−
I
A
(6.1)
(6.2)
58
Onde:
N é a componente normal da força F.
M é o momento da força F no ponto 3.
I é o momento de inércia da seção 3.
A é a área da seção 3.
Para encontrar o valor máximo da tensão tem-se a expressão 6.3
dσ 3 dα =0
(6.3)
PUC-Rio - Certificação Digital Nº 0711113/CB
Derivando a expressão 6.2 em função do ângulo inclinação (a), tem-se
F.cosα.L.y F.senα
+
=0
I
A tgα = −
L.y.A
I
(6.4a)
(6.4b)
Sabendo-se que:
I = 6311245 mm4
A = 1926 mm2 y = 66,5 mm
F = 9810 N
L = 1219 mm
O valor do ângulo de inclinação a que origina a tensão máxima no ponto 3 é de a=92,31° , e a tensão para este valor do ângulo é de s max=126,12 MPa.
Pode-se concluir então, que a posição mais crítica é a que considera um ângulo de inclinação a ≅ 90°, isto é, com a lança na posição horizontal. É nesta posição crítica da lança que os modelos de cálculo serão desenvolvidos.
59
O Modelo analítico é baseado no estabelecimento dos carregamentos nas principais partes da estrutura, no cálculo das reações, determinação dos diagramas de corpo livre, buscando identificar as seções críticas e seus pontos críticos.
Nesta seção serão mostrados os