escarpa do planalto
1200 a 2200 metros, tem cerca de 1000 km de extensão. Em alguns trechos, a Serra do Mar se apresenta como escarpa
(Graciosa e Farinha Seca), em outros é formada por serras marginais que se elevam de 500 a mil metros sobre o planalto. O último segmento de montanhas da Serra do Mar, no estado do Rio de Janeiro, recebe o nome local de Serra dos Órgãos, e possui os mais altos picos de toda a Serra do Mar. Para chegarmos a Santos passamos pelo trecho da serra do mar composta por uma escarpa. Uma escarpa de erosã, modelada principalmente por agentes externos. Os intemperismos físicos, químicos e biológicos e a continuação dos eventos geológicos (como o soerguimento do litoral brasileiro que ocorre até hoje) se encarregariam de continuar esculpindo a Serra do Mar.
A diferença entre escarpa e serra é que a escarpa um declive acentuado que aparece em bordas de planaltos, já a serra distingue-se por possuir montanhas singulares. A serra por abrangir principalmente os litorais o clima obviamente é litorâneo úmido, com chuvas bem distribuídas durante o ano, há meses frio e meses quentes. O homem é um outro elemento que influencia constantemente essas áreas e as principais consequencias disso são os assoreamentos, desmatamento, poluição e colmatação. A Serra do Mar pertence ao complexo cristalino brasileiro e é constituído principalmente por granito e gnaises. A origem da Serra do Mar está relacionada ao evento geológico ocorrido a cerca de 130 milhões de anos atrás e que foi o responsável por separar o super continente da Gondwana formando a América do Sul e a África, e dando origem ao Oceano Atlântico.
Ao se separar do continente africano a placa tectônica sul-americana se chocou com a placa de nazca (do Oceano Pacífico) dando origem a cadeia andina e soerguendo a placa sul-americana na parte oriental, a costa brasileira. Esse soerguimento,