Engrenagens Reto
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Características Gerais
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São utilizadas em eixos paralelos ou reversos
A relação de transmissão é constante
Transmitem forças sem deslizamento
Seu funcionamento é seguro
Possuem vida longa em relação a outros tipos de transmissão
Resistem bem à sobrecargas
Custo com manutenção reduzido
Possuem bom rendimento
O índice de ruído é maior em relação a outras transmissões.
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A exigência básica para a geometria dos dentes das engrenagens é que propiciem uma relação de velocidades angulares que seja exatamente constante. Por exemplo, a relação de velocidades angulares entre uma engrenagem de 20 dentes e outra de 40 dentes deve ser precisamente igual a dois, qualquer que seja a posição das engrenagens. Ela não deve ser, por exemplo, 1,99 quando um dado par de dentes iniciar o contato e 2,01 quando eles deixarem o contato. Evidentemente, as imprecisões do processo de fabricação e as deformações causarão ligeiros desvios na relação de velocidades, porém os perfis aceitáveis para a geometria dos dentes são baseados em curvas teóricas que atendem a esse critério.
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Ação conjugada de dentes de engrenagem.
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A lei fundamental da ação conjugada de dentes de engrenagem estabelece que:
Quando as engrenagens giram, a linha normal comum às superfícies no ponto de contato deve sempre interceptar a linha que une os centros geométricos em um mesmo ponto P, chamado de ponto primitivo.
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onde w é a velocidade angular, d é o diâmetro primitivo e o sinal negativo indica que os dois cilindros (engrenagens) giram em sentidos opostos. A distância entre centros vale:
onde r é o raio da circunferência primitiva.
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Engrenagens de atrito com diâmetro d girando a velocidades angulares W
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Nomenclatura dos dentes de engrenagem.
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