Energia e Trabalho
M_\mathrm{O} = F\,b
O momento M_\mathrm{O} representa o efeito de rotação produzido pela força, se o ponto O do corpo rígido estivesse fixo, podendo o corpo rodar à volta desse ponto.2
Quanto mais afastada estiver a linha de ação da força em relação ao ponto fixo O, maior será o efeito rotativo produzido pela força. Isso explica porquê é mais fácil fechar a porta quanto mais longe das dobradiças for aplicada a força; a distância entre a linha de ação da força e a linha das dobradiças é o braço e quanto maior for, maior será o momento da força aplicada.Sendo \vec{r} o vetor posição do ponto P em que a força \vec{F} é aplicada, em relação à origem O, o braço da força em relação à origem O é igual a r\,\sin\theta, em que o ângulo \theta é o ângulo entre os vetores \vec{r} e \vec{F} (figura ao lado). 2
Conclui-se que valor do momento da força em relação ao ponto O é igual a,
M_\mathrm{O} = F\,r\,\sin\theta
Repare-se que (F\,\sin\theta) é a componente da força na direção perpendicular ao vetor posição \vec{r}, ou seja, o valor do momento da força é também igual ao produto da distância desde o ponto de aplicação até a origem, r, pela componente perpendicular da força. O momento produzido pela força é devido unicamente à componente perpendicular da força.2
A equação acima mostra que o momento da força é igual ao módulo do produto vetorial entre o vetor posição e a força e mostra a conveniência de definir o momento em forma vetorial:
\vec{M}_\mathrm{O} = \vec{r}\times\vec{F}
O vetor \vec{M}_\mathrm{O} representa um efeito de rotação num