Enconders

ESTUDO E APLICAÇÃO DE ENCODERS NO CONTROLE DE MOTORES CA STUDY AND APPLICATION OF ENCODERS TO CONTROL AC MOTORS
Bruno Pereira Matheus, Prof. Dr. Jozué Vieira Filho – Campus de Ilha Solteira – Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira – Engenharia Elétrica – [e-mail] – PET/MEC/SESu Palavras chaves: Encoders; Motores CA; Controle. Keywords: Encoders; AC Motors; Control.

1. INTRODUÇÃO Em sistemas de controle, os sensores são elementos de extrema importância, pois fecham a malha de realimentação de um circuito, sendo capazes de detectar a margem de erro de um sistema e enviar um sinal para um atuador ou controlador que, por sua vez, é capaz de controlar o processo de maneira mais eficiente. No controle de sistemas rotativos de posicionamento que precisam detectar e corrigir posição, velocidade, aceleração e outros parâmetros temporais, os sensores de rotação do tipo encoders são fundamentais. Atualmente, o encoder tem sido muito utilizado como elemento realimentador de sistemas de controle em malha fechada, fornecendo parâmetros sobre o sistema a ser controlado, tais como: posição, velocidade, freqüência, aceleração, dentre outras grandezas dependentes do tempo. Como um exemplo de aplicação pode-se citar a utilização de encoders no controle de rotação de geradores síncronos usados na geração de energia elétrica, onde é necessário manter a freqüência de rotação constante. Uma outra aplicação importante é o controle de posicionamento de esteiras em linhas de produção, onde o objetivo é manter o sincronismo entre esta e os demais atuadores que compõem a mesma. 2. FUNDAMENTAÇÃO TEORICA E OBJETIVOS 2.1 FUNDAMENTAÇÃO TEORICA Os encoders são sensores rotativos baseados em componentes opto-eletrônicos que fornecem a posição ou variação angular do seu eixo, de modo digital. Eles podem ser classificados como incrementais ou absolutos, de acordo com a informação digital fornecida. Os encoders absolutos fornecem diretamente a posição angular relativa, de modo