Relatório Sensores

ENGENHARIA MECATRÔNICA
LABORATÓRIO DE SENSORES, ATUADORES E
INSTRUMENTAÇÃO

Prof. José Martins Júnior
“Encoder com LabVIEW”
INTEGRANTES DO GRUPO:

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Introdução Teórica:

O encoder é um transdutor que transforma a rotação do eixo com pulsos elétricos.
Encoders são geralmente usados para monitorar eletronicamente a posição da rotação do eixo. A saída de pulso do encoder é contada e avaliada pela unidade que determina a posição e a velocidade, que fornece precisão e flexibilidade quando controla o movimento. O sistema de leitura de um encoder rotativo é baseado em um disco formado por janelas radiais transparentes e opacas alternadas. Este é iluminado perpendicularmente por uma fonte de luz infravermelha, quando então, as imagens das janelas transparentes são projetadas no receptor. O receptor converte essas janelas de luz em pulsos elétricos.

Figure 1: Princípio de funcionamento de um encoder rotativo.

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Objetivo:

Utilização do LabVIEW para a aquisição de pulsos de um encoder (potenciômetro digital), através da porta paralela do computador, e construção de uma interface para exibir a contagem de pulsos e um gráfico (posição / tempo).

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Procedimento Experimental:

PASSO 1: Crie um novo VI e faça.
No diagrama de blocos, insira um While Loop.
No painel frontal, insira um Waveform Chart, um Numeric Indicator e um Text Button.
Configure-os como mostram as telas.

Figure 2: Waveform Chart, Numeric Indicator e um Text Button.

PASSO 2: Insira e configure o bloco de aquisição (paralela).
No diagrama de blocos, insira um In Port.
Crie uma constante (889) na entrada address do In Port.
Crie um Indicator na saída data read do In Port.
Configure como mostram as telas (dica: Advanced->Hide Indicator, no painel frontal).

Figure 3: Inserindo um In-Port e Data Read com a instalação de um Constante e Indicator.

PASSO 3: Configure a função Zerar.
No diagrama de blocos conecte o botão Zerar e o