encoder absoluto

ENCODER ABSOLUTO

funcionamento
O princípio de funcionamento de um encoder absoluto e de um encoder incremental é bastante similar, isto é, ambos utilizam o princípio das janelas transparentes e opacas, com estas interrompendo um feixe de luz e transformando pulsos luminosos em pulsos elétricos.

CARACTERISTICAS

O encoder absoluto possui um importante diferencial em relação ao encoder incremental: a posição do encoder incremental é dada por pulsos a partir do pulso zero, enquanto a posição do encoder absoluto é determinada pela leitura de um código e este é único para cada posição do seu curso; conseqüentemente, os encoders absolutos não perdem a real posição no caso de uma eventual queda da tensão de alimentação (até mesmo se deslocados). Quando voltar a energia ao sistema, a posição é atua- lizada e disponibilizada para o mesmo (graças ao código gravado no dis- co do encoder) e, com isso, não se precisa ir até a posição zero para saber a sua localização como é o caso do incremental.

Os encoders absolutos podem ter sua resolução definida em uma única revolução (single turn) ou em várias revoluções (multi turn), ou seja, se um encoder é para uma revolução, a cada revolução o valor da contagem é reinicializado, ao contrário de um encoder para várias revoluções onde seu valor só é reinicializado depois de um certo número de voltas.

Diferença para os outros encoders:

A diferença deste encoder em relação aos demais, éa quantidade de anéis, o que possibilita um maior número de combinações de sinais, que geram um código binário variando entre 8, 10, 12, 16 bits para cada posição do disco, aumentando a resolução do dispositivo.

Vantagens e Desvantagens
A vantagem do encoder absoluto é que não necessita de referência ou Zero pois o sistema lê a posição diretamente em binário. Possuem normalmente 2 fios a mais que a quantidade de bits, por exemplo um encoder absoluto de 10 bits possui 12 fios. Tem como desvantagem seu preço e tamanho

Preço