Enchimento automático de garrafas utilizando PLC

Enchimento automático de garrafas controlado por um CLP
Diego César N. Teixeira, Naraiel P. Ferrari, Afrânio Ornelas R. Vilela, Fabiano Marcarini, Idaer Stefani
Departamento de Engenharia Elétrica, Universidade Federal de Viçosa, MG
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Resumo – Este trabalho tem como objetivo o entendimento da estrutura, aplicação industrial de um sistema automático de garrafa controlado por um CLP. Além da implementação de uma lógica Ladder e uma construção física capaz de recriar o engarrafamento de cerveja.

I. Introdução
Automação industrial é a aplicação de técnicas, softwares e equipamentos específicos em uma determinada máquina ou processo industrial, com o objetivo de aumentar a sua eficiência substituindo algumas tarefas da mão-de-obra humana e realizando outras que o humano não consegue realizar.
Um dos principais dispositivos utilizados no processo de automação são os CLP´s (Controladores Lógicos Programáveis). Um CLP consiste basicamente na unidade central de processamento (CPU), que controla toda a atividade deste, e na interface de entradas e saídas do sistema que são conectados fisicamente nos dispositivos de campo (interruptores, sensores, etc.). Geralmente, para programar um CLP é usada a linguagem Ladder [3].
Uma das aplicações que podem usar os CLP’s é na linha de produção da cerveja, por exemplo. Dentre todo o processo, um que chama a atenção, e que, hoje, seria inviável se fosse um trabalho manual, é na linha de transporte e engarrafamento da cerveja.
O processo de engarrafamento é muito parecido para diferentes marcas de cerveja. Ele consiste basicamente em uma esteira, na qual é responsável pelo transporte das garrafas, um tanque, onde fica armazenada a cerveja que será engarrafada e uma enchedora que é responsável pelo enchimento das garrafas [2].

Figura – Linha De Enchimento
A enchedora é certamente a máquina mais importante da