Eletrônica de potência

Fundamentos de Ladder

1

Mauro Henrique da Silva Wencelewski

Definição Inicial




Mesmo sendo a primeira linguagem destinada especificamente à programação de PLCs, mantém-se como a mais utilizada no mercado; Por ser gráfica e muito semelhante aos símbolos encontrados nos esquemas elétricos;

2

Mauro Henrique da Silva Wencelewski

Linguagem Ladder
O

nome origina-se do fato de a linguagem se parecer

com uma escada (ladder), na qual duas barras verticais paralelas são interligadas pela lógica de controle,

formando os degraus (rungs) da escada.

3

Mauro Henrique da Silva Wencelewski

Linguagem Ladder


A cada Lógica de Controle existente no programa dá-se o nome de rung, a qual é composta de por Colunas e Linhas;



A quantidade de colunas e linhas, ou Elementos e Associações, que cada rung pode conter é determinada pelo fabricando de CLP;



Em geral quando a quantidade limite é ultrapassada é exibido um erro durante a compilação do programa;

4

Mauro Henrique da Silva Wencelewski

Linguagem Ladder

5

Mauro Henrique da Silva Wencelewski

Linguagem Ladder


Cada elemento (contato ou bobina) da Lógica de

Controle representa uma Instrução sendo alocada em um endereço específico e consumindo uma quantidade

determinada de memória (palavra) disponível para armazenamento do Programa de Usuário.


Um mesmo símbolo gráfico da Linguagem Ladder

pode

representar

Instruções

diferentes

dependendo da localização na Lógica de Controle.
6 Mauro Henrique da Silva Wencelewski

Linguagem Ladder

7

Mauro Henrique da Silva Wencelewski

Instrução END
   

Todo programa em ladder deve ter uma instrução END, indicando o seu final; É uma bobina, classificada como Instrução de Controle do Programa. É uma instrução incondicional, não admitindo qualquer tipo de Elemento em sua Lógica de Controle. Toda instrução localizada após a END não será executa, exceto Instruções de