Ee06265 Modela O E Controlo De Motores DC Brushless VFinal

FACULDADE DE E NGENHARIA DA U NIVERSIDADE DO P ORTO

Modelação e Controlo de Motores DC
Brushless
Marc Lamas Fernandes

Mestrado Integrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
Orientador: Professor António José de Pina Martins

Fevereiro de 2013

c Marc Lamas Fernandes, 2013

Resumo
Serve este documento para retratar o estudo e trabalho desenvolvido com o objetivo de efetuar a modelação e controlo de um motor DC brushless com força contraeletromotriz sinusoidal. Na revisão da literatura são apresentados os conceitos fundamentais necessários para desenvolver o projeto. No estado da arte são revelados os métodos de controlo e estimação mais utilizados na atualidade. No capítulo referente às simulações comportamentais é avaliado o desempenho do motor e dos controladores desenvolvidos com diversos testes e os respetivos resultados discutidos.
No capítulo referente à implementação prática é apresentada e descrita a montagem efetuada assim como a programação do DSP, são discutidos os resultados práticos e comparados com os resultados teóricos obtidos através das simulações. Finalmente são apresentadas as conclusões finais, as dificuldades encontradas e os possíveis trabalhos futuros.

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Abstract
The main goal of this document is to portray the research and work developed with the purpose of modelling and control of a brushless DC motor with sinusoidal back EMF. In the literature review the basic background concepts necessary to develop the project are presented. In the state of the art the most commonly employed control and estimation methods are revealed. In the chapter concerning the behavioural simulations, the performance of the motor itself, as well as the designed controllers, is assessed with a variety of tests and the obtained results are discussed. In the chapter concerning the practical implementation, the system physical layout is presented and described, as well as the DSP programming, the practical results are discussed and compared with